一文聊聊自动驾驶摄像头

自动驾驶车辆的摄像头是感知模块的重要组成，其成本低、分辨率高且能捕捉丰富的语义信息，使其在车道识别、障碍物检测、交通标志和信号灯识别等任务中不可或缺。不同类型的摄像头（单目、双目、环视鱼眼、红外补光）在视场角和深度估计方式上各有侧重，对于摄像头来说，高分辨率、高帧率、宽动态范围和低光性能成为其设计的核心指标。 摄像头数据需经过畸变校正、图像增强、目标检测、深度估计和鸟瞰图重投影等多级算法处理，以便能为决策层提供可靠信息。为了保证多路摄像头的协同，精确的内外参标定与微秒级时钟同步必不可少。当前摄像头在雨雪、逆光、长尾场景下摄像头易出现漏检与误检，对算力与功耗也提出了严苛要求。 摄像头在自动驾驶中

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新能源汽车麦弗逊/扭转梁/双叉臂/多连杆悬架

你能分清楚这四种悬架的结构和应用场景吗？ 01 麦弗逊悬架 麦弗逊式悬架由A形控制臂与减振支柱共同组成，车轮的上部通过一根减振支柱与车身相连，下部则是通过一根A形控制臂与车身相连。上部的减振支柱集成了弹簧和减振器，这根支柱不仅承担车体、减振的任务，而且还要承受车轮上端的横向力。下部的A臂则可以承担车轮下端的横向力和纵向力。 特点：结构紧凑、成本低、维修方便，可以快速响应路面变化 应用场景：小型汽车和部分中型车、注重性价比的车型；例如乐道L60前悬架、哪吒AYOUNG、智己LS6 02 扭转梁悬架 扭转梁悬架又叫转矩梁式悬架、扭梁杆式悬架，是一种非独立悬挂结构，通过一根扭转梁将左右车轮连接在一起

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基于物联网（IoT）的电动汽车（EVs）智能诊断

电动汽车（EVs）因其环保效益和成本节约优势而日益受到欢迎。然而，电动汽车动力系统及其组件的复杂性使得故障诊断和维修变得困难。本文提出了一种基于物联网（IoT）的电动汽车智能诊断系统，该系统利用传感器和数据分析来检测和诊断电动汽车动力系统中的故障。该系统通过传感器收集电动汽车动力系统的数据，然后利用机器学习算法分析数据并检测任何异常情况。利用物联网技术开发电动汽车智能诊断系统，该系统将使用传感器来检测和诊断车辆电气系统中的故障，并向驾驶员提供实时反馈。该系统不仅能够检测和诊断车辆电气系统中的故障，还能向驾驶员提供实时反馈。此外，该系统还能够检测和诊断车辆机械系统中的故障。物联网（IoT）已经彻

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联合国法规具有法律约束力么？

1958年协议缔约方是否必须适用所有联合国法规？ 不是的，1958年协议的缔约方可以选择“签署”（或“适用”）其感兴趣的联合国法规，但这并不是义务。它甚至可以选择不适用任何联合国法规。 当一个国家成为缔约方时，它可以声明其不受某些联合国法规的约束。不打算适用某些联合国法规的缔约方应通知秘书长。如果没有这样的通知，则新缔约方被视为适用其加入时生效的所有联合国法规。 此外，缔约方可以在任何时候提前一年通知后停止适用任何联合国法规。该缔约方此前授予的对该联合国法规的车型认证应保持有效，直至撤销。然而，这种撤销仅在制造商未能履行其义务时才被预见。缔约方停止适用某项联合国法规并不是撤销车型认证的理由。

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非车载充电机与电动汽车是如何通信的？

电动汽车的充电设备分为两种，一种是车载充电机，一种是非车载充电机。 车载充电机受整车空间和重量限制，体积小、功率小。优点是用交流插座充电方便，缺点是充电时间较长； 非车载充电机安装在车辆外部的直流充电桩内，不受整车空间和重量限制，功率大。 优点是充电速度快。 车载充电机与车辆中的电子模块通信属于车辆的内部通信，是每个主机厂定制化开发的，并不统一。但是非车载充电机是由主机厂以外的第三方设计制造的，为了适配不同品牌汽车的充电功能，它们的通信协议必须是统一标准的。今天我们就来了解下非车载充电机，也就是直流充电桩与车辆是如何通信的？ 1. 充电通信概述 充电机与车辆之间的通信协议基于CAN2.0B，使

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联合国ADS法规最新进展

世界车辆法规协调论坛WP.29在2018年成立了智能网联汽车工作组GRVA，自成立以来，GRVA主要专注于开发、制定自动驾驶相关的法规：   ◦ 自动驾驶车辆的功能要求（FRAV）   ◦ 自动驾驶的验证方法（VMAD）   ◦ 网络安全和软件更新的要求（CS/OTA）   ◦ 数据存储的要求（EDR和DSSAD）   第3项和第4项（EDR）已基本完成，并制定了相关的指南和联合国法规（R155网络安全、R156软件更新、R160轻型车EDR、R169重型车EDR），第4项（DSSAD）仍在进行中。   自动驾驶车辆功能要求FRAV非正式工作组向GRVA提交了可被接受的法规要求指南，最终在WP

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《电能存储系统用锂蓄电池和 电池组安全要求》解读

GB44240-2024标准解读

今天我们要和大家聊聊一个关乎我们日常生活和工业安全的重要话题-锂电池安全2024年7月14日，国家发布了一项新的强制性国家标准.......

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汽车检测行业未来发展趋势：智能化、绿色化与规范化

随着汽车产业的蓬勃发展和消费者对汽车安全、环保性能要求的日益提高，汽车检测行业正面临着前所未有的发展机遇与挑战。未来，汽车检测行业将呈现以下几个主要发展趋势：

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