BMS控制器包括电池控制单元BCU和电池监控单元BMU两部分，BMS功能测试会对两个控制单元做单独测试和联合测试。BMS HiL系统中，使用电池仿真设备模拟车载电池包，用于为BMU控制器供电。每个电池单体可以独立控制，方便做电池均衡测试。